液壓支架由液壓缸（立柱、千斤頂）、承 載結(jié)構(gòu)件（頂梁、掩護(hù)梁和底座等）、推移裝置、控制 系統(tǒng)和其它輔助裝置組成，如圖1所示。

立柱 支撐在底座和頂梁或掩護(hù)梁之間調(diào)節(jié)支架 高度并承載的液壓缸，要求有較高的抗壓抗彎強(qiáng)度和 密封性能。常見為雙作用式，有全液壓和液壓加機(jī)械調(diào) 整兩種伸縮方式。按液壓伸縮級的數(shù)量可分為單伸縮 和雙（多）伸縮式，后者伸縮量大，調(diào)整方便，但結(jié)構(gòu) 較復(fù)雜。機(jī)械調(diào)整多采用卡環(huán)加長桿 式，使用雖不如全液壓的方便，但結(jié)構(gòu) 簡單，維護(hù)容易。立柱主要由缸體、活 柱、導(dǎo)向套和密封件等組成，常用缸徑 φ140～φ320，工作壓力30～50MPa。缸 體采用強(qiáng)度高、延伸性好的無縫鋼管 制成。進(jìn)液方式多用結(jié)構(gòu)簡單的外進(jìn) 液式，進(jìn)回液口位于缸體上，必要時也 用內(nèi)進(jìn)液式，其進(jìn)回液接頭位于活柱 頭部。立柱上下端多用球面連接，可減 少偏載且便于轉(zhuǎn)動和拆裝。

千斤頂 是液壓支架上除立柱之 外用于完成推移、護(hù)幫和調(diào)架等功能 的其它液壓缸總稱。動作原理和結(jié)構(gòu) 型式與立柱類似，多為單伸縮雙作用 式。所承受載荷一般小于立柱，故缸徑 和壓力也較小，常見缸徑φ63～φ200。 兩端連接多為鉸接銷軸式。浮動活塞 千斤頂是一種特殊結(jié)構(gòu)形式，其活塞 可在活塞桿上滑動，主要用于推移千 斤頂。

頂梁 直接與頂板接觸，傳遞支 撐力并起護(hù)頂作用的承載構(gòu)件。不同 架型的頂梁有不同特點。按縱向連接 方式可分為整體式和分段鉸接式，前 者結(jié)構(gòu)簡單，端部支撐力大，操作方便，但過長時不利 于接頂和運輸安裝。鉸接式頂梁接頂較好，便于安裝運 輸，但前端支撐力小，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。鉸接式頂梁包括主 頂梁、前梁和后梁等。主頂梁又稱主梁，即立柱上方的 頂梁。前梁又稱前探梁，鉸接在主梁前方支護(hù)無立柱空 間頂板的構(gòu)件。伸縮梁裝在前梁或主梁內(nèi)可以向前滑 動伸出，臨時支護(hù)工作面新暴露頂板的構(gòu)件，可分為內(nèi) 伸式和外伸式。頂梁一般為箱形焊接結(jié)構(gòu)件，某些前探 梁采用彈簧鋼板。

底座 直接與底板接觸傳遞支撐力并用于支托立 柱和其它部件的承載構(gòu)件。常見結(jié)構(gòu)形式有整體式和 分體式。整體式分為底封和底開兩種；分體式分為左右 分體和前后分體兩種。整體式穩(wěn)定性好，其中底封式底 板比壓小，底開式則排矸性較好。分體式適應(yīng)底板變化 的能力較強(qiáng)，有利排矸，但穩(wěn)定性和適應(yīng)軟底板較差。 前后分體式只用于少數(shù)支撐式支架和端頭支架。

掩護(hù)梁 連接頂梁和底座（或連桿），承受支架水 平力和垮落頂板巖石壓力，防止采空區(qū)冒落矸石進(jìn)入 支架的構(gòu)件。它是掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架的主要結(jié) 構(gòu)部件，多為整體式箱形結(jié)構(gòu)。部分放頂煤支架的掩護(hù) 梁有放煤窗口。

雙紐線機(jī)構(gòu) 又稱支架四連桿機(jī)構(gòu)。由掩護(hù)梁、底 座和前、后連桿鉸接形成的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。廣泛用于掩護(hù)式 和支撐掩護(hù)式支架，個別也用于支撐式支架。支架升降 時頂梁上各點沿雙紐線軌跡移動，使梁端與煤壁之間 的端面距變化較小，同時可以承受頂板水平力，使立柱 無需復(fù)位裝置。個別支架采用單個連桿（即單擺桿），或 輔以液壓千斤頂。為了減小四連桿機(jī)構(gòu)的受力，更方便 地控制端面距，80年代德國開始采用液壓前連桿。

推移裝置 用于推移支架和輸送機(jī)的裝置。多數(shù) 支架的推移裝置連接于支架和輸送機(jī)之間，既能移架， 同時又能推輸送機(jī)； 少數(shù)則有獨立的移架裝置和推輸 送機(jī)裝置，如節(jié)式支架等。推移裝置多數(shù)布置在支架底 部，個別的布置在頂梁上，或者上下都有。按結(jié)構(gòu)形式 分為框架式、導(dǎo)向推桿式和直接作用式等。框架式利用 反向頂推原理使千斤頂較大的推力用于移架，而較小 的拉力用于推輸送機(jī)，滿足實際工況的不同要求。導(dǎo)向 推桿式常用浮動活塞千斤頂或差動原理來減小推力。 這兩種推移裝置都具有導(dǎo)向和抗彎作用。直接作用式 導(dǎo)向抗彎性能差，已漸趨淘汰。

活動側(cè)護(hù)板 布置在頂梁、掩護(hù)梁或連桿側(cè)面，起 擋矸和防倒調(diào)架等作用的輔助裝置，多由千斤頂、彈 簧、導(dǎo)向桿和結(jié)構(gòu)件等組成，可使支架在一定寬度范圍 內(nèi)伸縮。常見的有直角伸縮式和鉸接式，后者結(jié)構(gòu)簡單 但封閉性差，只能用于頂梁上，適合于穩(wěn)定頂板。直角 式結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，但封閉性好，適用范圍廣，使用普 遍。

護(hù)幫板 在支架前方頂住煤壁，防止片幫的板狀 構(gòu)件，用于易片幫的煤層，常見的有下垂式、單鉸上擺 式和四連桿上擺式等。用護(hù)幫千斤頂直接使護(hù)幫板擺 動，或者通過連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)擺動。下垂式擺動量小，后 兩種形式擺動量較大，護(hù)幫可靠，必要時還可翻平護(hù)幫 板以支托頂板，其中又以連桿式的護(hù)幫力較大。厚煤層 支架護(hù)幫板還可用伸縮或鉸接方式伸長。

防倒防滑裝置 用于防止支架傾倒和下滑的各種 輔助裝置。常見的防倒裝置有頂梁之間的調(diào)架裝置和 斜拉千斤頂裝置等。通常是在支架卸載期間進(jìn)行調(diào)整， 為此必須適應(yīng)降、移行程的要求。常見的防滑裝置有輸 送機(jī)防滑裝置、底調(diào)裝置、底座導(dǎo)向梁和排頭支架的兜 角防滑裝置等。

液壓支架控制系統(tǒng) 按控制方式分為液壓和電液 兩種；按動作方式又分為直接式和先導(dǎo)式。液壓直接控 制系統(tǒng)用手動操縱閥直接控制本架或鄰架的液壓缸， 實現(xiàn)支架的各種不同動作，又稱全流量控制。這種系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，成本較低，但不便于鄰架控制， 是液壓支架的第一代控制系統(tǒng)。液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)又 稱半流量控制。通過小流量的先導(dǎo)閥和多芯管再經(jīng)主 控閥控制支架動作，這種系統(tǒng)操作容易，便于實現(xiàn)鄰架 控制和加快動作速度，是第二代控制系統(tǒng)。最新的電液控制系統(tǒng)則采用了微電子和計算機(jī)等技術(shù)，可以實現(xiàn)動作程序的自動控制，是液壓支架控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。