液壓支架在礦山井下使用一段時間后，表面附有大量煤泥，有些部位的煤泥厚而堅固，有時一個支架上清洗下來的煤泥就有幾百公斤，甚至1噸。為便于后期的檢修拆解，需要先對整個液壓支架表面進行煤渣清洗，使變形、斷裂、腐蝕等損壞部位暴露出來，但液壓支架體積龐大、結構復雜、所以對其進行清潔是一項工作量大、細致入微的工作。

傳統的清洗方法是手工清洗或高壓水槍清洗，手工清洗是邊拆解邊用鎬、鏨子、鐵鍬等輔助工具進行清理，其缺陷是勞動強度大、工作效率低、清煤泥質量低、人工成本高；其次是高壓水沖洗，相對于高壓水射流清洗，需要人工站在臺梯上手持高壓水槍對其進行清洗，雖然在一定程度上提高了清洗效率，但其不足之處也非常明顯，不僅費水，作業現場污水橫流、污染嚴重。