單體液壓支柱通常由缸筒、活塞、活塞桿、密封系統、進油出油口、固定端和底座等組成。工作時通過液壓油進入缸體，推動活塞桿伸出，形成外力支撐。壓力釋放時，若沒有主動回縮機構，支柱可能靠自重、彈性元件或外部力回收;也有設計設置了鎖定裝置、緩沖機構以增強穩定性與安全性。由于內部結構簡單、體積緊湊、操作靈活，單體液壓支柱成為巷道支護的常用工具之一。不同型號在外形、行程、載荷、控制方式等方面存在差異，形成了若干種常見類型。